El accidente ha tenido lugar a las seis y media de la tarde en el kilómetro 151,500 de la N-301, en la travesía de El Pedernoso, cuando el turismo en el que viajaban los cinco fallecidos ha invadido el carril contrario y ha colisionado fronto-lateralmente con un camión. A consecuencia del impacto, han fallecido un matrimonio dominicano, de 29 y 26 años de edad, las dos hijas de éste, de 4 y 8 años, y un niño de 11, hermano de ambas por parte de madre. El conductor del camión ha resultado ileso.
Los fallecidos tenían domicilio en Madrid capital, en calle López de Hoyos, y en Valdemoro. De momento se desconocen las causas del accidente, que ha ocurrido en una curva, en un tramo donde la velocidad está limitada a 50 km/hora. Los cuerpos de los fallecidos se encuentran en el depósito de cadáveres de Cuenca. En el accidente han intervenido efectivos del Destacamento de Tráfico de Las Pedroñeras, una UVI móvil, una ambulancia y una dotación de bomberos del SEPEI de Villarrobledo, encargado de la excarcelación de los cuerpos.